伺服電機有時候需要計算出它的轉速，來確定對產品作何定論，比如有些需要高點的，有些則需要低點的轉速，具體怎么計算呢？下面康瑞數控來分享詳細的公式。

伺服電機的轉速怎么算？

1.電動機轉速S(轉/分鐘)和電動機像素Rlu，計時器分音器指數P和裝車值R中間的公式計算。

2.4000hz含意就是說4000個單脈沖每秒鐘，一分鐘還要乘于60秒，就是說240000個單脈沖，那么你2000個單脈沖走一圈得話，就是說120圈沒分鐘咯。

3.計算方法：S*Rlu*2/60=TCLK/P/R;像素Rlu，即是多少個單脈沖電動機走一圈，一般 一個單脈沖是一個升高沿或一個降低沿，必須2個電平周期時間，因此這里乘于了2。

4.10000Hz的單脈沖就是說一秒鐘推送了10000個單脈沖，而伺服電機是10000個單脈沖轉一圈的，因而，伺服電機就在一秒內轉了一圈，速率就是說60r/min。

5.轉速和編碼器分辨率的確定。

以上就是深圳康瑞數控為大家帶來的“伺服電機轉速計算方法及公式”，希望能對您有所幫助。公式都是死的，每臺機器的參數和人是活的，我們需要靈活運用，把其中的數值套用進去即可得出我們想要的轉速答案。